Con un entramado de calles con casas de piedra magníficamente cuidadas, casonas, palacios blasonados, rincones deliciosos y placitas. Se trata de un conjunto histórico-artístico, fortificado y con arcos apuntados en sus muros. Imponente castillo del siglo XIV, se considera uno de los mejor rehabilitados de La Rioja. Iglesia de la Asunción, de los siglos XII y XIII, de diversos estilos, aledaña al castillo. Su interior alberga una imagen de la Virgen de la Antigua.
Se la cita en 1099 en el Fuero de Miranda. Sajazarra fue donada por Alfonso VIII al Monasterio de Valdefuentes, luego al de Bugedo.
La primera mención de la villa, con el nombre de Saggazahar, aparece en un documento del cartulario de San Millán de la Cogolla, cuando el rey de Pamplona, Sancho «el de Peñalén», dona algunas tierras en su territorio al cenobio riojano el día de Reyes del año 1075. Antes del final del siglo XI aparece en el Fuero de Miranda de Ebro en 1099 la denominación de «Saja».
En 1146 aparece con el nombre actual en los documentos de concesión de fuero a Cerezo de Rio Tirón por parte de Alfonso VII.
En 1169 el rey Alfonso VIII donó la villa al Monasterios de Valdefuentes, en escritura fechada en Tudela.
Fue fortificada entre los siglos XII y XIII. En 1463 fue una de las cinco villas fundadoras de la Hermandad de Álava junto con Vitoria, Miranda de Ebro, Pancorbo y Salvatierra.
La villa y el castillo pertenecieron a los Condes de Nieva.